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机器人足球比赛,是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。它是体育与高科技结合的产物,比赛融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器视觉与传感器融合技术、决策与对策、智能控制等多学科高新技术,可以反映一个国家信息技术和自动化技术的综合实力。
目前,已有近40个国家开展了足球机器人研究。1997年,成立了国际机器人足球协会,每年组织一次机器人足球世界杯赛,至今已举办了四届。
1999年8月,我国机器人代表队首次参加第四届机器人足球世界杯赛,力克巴西等诸多强队,取得了第五名的好成绩。国际机器人足球协会已与我国机器人足球协会达成协议,第六届机器人足球世界杯赛将于2001年在北京举行。(第五届机器人足球世界杯赛将于今年在澳大利亚举行)
世界杯赛上的良好表现,推进了我国科技界对机器人足球的研究工作。去年11月下旬,首届全国机器人足球锦标赛在哈尔滨举行。来自全国各地的16支“足球队”在只有半个乒乓球台大的球场上,展开了一场高技术的对抗活动。我军科学与工程技术的最高学府——国防科技大学派出的机器人足球队,取得1
对1比赛第二名的好成绩。
率领这支机器人足球队的郑志强先生,是国防科技大学机电工程与自动化学院的博士。他介绍说,机器人踢球时,由于比赛时环境是动态的,对方机器人的动作常常不可预测。因此,它要求机器人不仅能控制自己,而且能主动地判断并有效地跟踪和控制“足球”。这就对移动机器人的技术、机械传动与驱动控制、传感器和人工智能等各方面提出了很高的要求。
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